基于XC164的六通道ABS開發(fā)板設(shè)計(jì)
摘要：汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的電子控制單元(ECU)是ABS的最重要部件之一。為模擬ABS的實(shí)際工作過程，制造了具有六通道電子控制單元的ABS開發(fā)板，包括單片機(jī)、電磁閥驅(qū)動(dòng)、電源模塊、輪速處理等模塊等。該系統(tǒng)很好的模擬了ABS的工作過程，為驗(yàn)證控制軟件提供了方便，縮短了開發(fā)周期。
關(guān)鍵詞：開發(fā)板；ABS；ECU；XC164
ABS的匹配是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，需要做大量的實(shí)車試驗(yàn)。由于試驗(yàn)存在著很大的危險(xiǎn)性，所以在進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)之前一定要先對(duì)控制軟件做一定程度的驗(yàn)證，如輪速、輪加減速度、滑移率計(jì)算的準(zhǔn)確性，以及電磁閥、報(bào)警燈、電機(jī)的正確運(yùn)轉(zhuǎn)等。車載的ABS電子控制單元不具備信號(hào)發(fā)生和數(shù)據(jù)顯示的功能，而開發(fā)板彌補(bǔ)了這一缺陷。
總體結(jié)構(gòu)介紹
開發(fā)板基本上具有六通道ABS電子控制單元的所有模塊，包括單片機(jī)、電磁閥驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電源模塊、輪速處理等，另外還有輪速發(fā)生模塊和顯示模塊等。液晶屏下方的電路板(簡(jiǎn)稱電路板1)用來產(chǎn)生方波信號(hào)，發(fā)送到主控芯片XC164CS的高速輸入捕捉口(CAPCOM)，加速、減速、制動(dòng)按鈕用來控制方波信號(hào)的頻率，可模擬車輛的加速、減速和制動(dòng)過程。主控芯片經(jīng)過計(jì)算后，又通過串口將計(jì)算結(jié)果，如輪速、輪加減速度、滑移率等發(fā)送給電路板1，再驅(qū)動(dòng)液晶屏顯示數(shù)據(jù)。同時(shí)主控芯片根據(jù)不同的計(jì)算結(jié)果驅(qū)動(dòng)報(bào)警燈、電機(jī)、繼電器和閥等外圍設(shè)備，以此模擬ABS的工作過程。
開發(fā)板的芯片大部分采用Infineon公司生產(chǎn)的專用芯片，它們被國(guó)內(nèi)外的ABS生產(chǎn)商廣泛采用。主要功能模塊及使用的芯片如表1所示：
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功能模塊
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使用芯片
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備注
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主芯片MCU1
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XC164CS
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主要完成信號(hào)處理、計(jì)算、控制任務(wù)
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監(jiān)控芯片MCU2
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C505CA
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主要負(fù)責(zé)監(jiān)控主芯片工作
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外部CAN接口
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TLE6250
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由主芯片提供控制
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診斷模塊K-line
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TLE6259
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由監(jiān)控芯片提供控制
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報(bào)警燈、繼電器驅(qū)動(dòng)
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TLE6210
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－－
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內(nèi)部CAN通信
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－－
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連接兩個(gè)MCU
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閥驅(qū)動(dòng)
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TLE6228
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共有12路驅(qū)動(dòng)
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電源及復(fù)位
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TLE7469
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提供雙電壓
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表1 功能模塊及使用芯片
下面對(duì)主控芯片XC164CS和監(jiān)控芯片C505CA作較為詳細(xì)的介紹。
主控芯片XC164CS
XC164CS是Infineon公司近年推出的16位高檔單片機(jī)。該單片機(jī)有如下優(yōu)點(diǎn)：
運(yùn)算速度快：能達(dá)到40MHz的CPU頻率。
存儲(chǔ)器容量大：
-2kB雙口RAM用于變量，寄存器池和系統(tǒng)堆棧；
-附加的2kB高速數(shù)據(jù)SRAM用于變量和用戶堆棧；
-2kB高速SRAM用于代碼和數(shù)據(jù)；
-128k的flash支持在線編程。
中斷源多：接收70種中斷，分為16個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)(ILVL)，每個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)中分為4個(gè)組優(yōu)先級(jí)(GLVL)，數(shù)字越高，優(yōu)先級(jí)越高。
具有在片調(diào)試接口OCDS，OCDS接口標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試協(xié)議(與IEEE1149.1兼容)，主要用于芯片內(nèi)部測(cè)試?，F(xiàn)在的多數(shù)的高級(jí)器件都支持JTAG協(xié)議，如DSP、FPGA器件等。標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時(shí)鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。OCDS接口擴(kuò)充了JTAG接口，其功能見表2。
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TMS
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模式選擇
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OCDS接口大大方便了軟件調(diào)試工作，這在下面部分將詳細(xì)描述。 另外該芯片還具備外圍IO口多、時(shí)鐘多、AD轉(zhuǎn)換口多等優(yōu)點(diǎn)，并且具有兩個(gè)CAN接口。 |
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TDO
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測(cè)試數(shù)據(jù)輸出
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投訴建議
